nb体育-大学生研发“灾难救援机器人的3D场景重构”申请专利

本文摘要:能够对灾祸当场动态性进行三维场景创设,进而帮助救援工作人员更优地了解救援当场的具体自然环境,为救援工作人员拉起性命黑恶势力东北大学3名大三学员前不久产品研发灾祸救援机器人的三维情景重构系统软件,并申报人了我国专利发明。

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能够对灾祸当场动态性进行三维场景创设,进而帮助救援工作人员更优地了解救援当场的具体自然环境,为救援工作人员拉起性命黑恶势力东北大学3名大三学员前不久产品研发灾祸救援机器人的三维情景重构系统软件,并申报人了我国专利发明。  一幢三层小别墅,救援机器人转到后,可在十分钟以内顺利完成建模。例如在火灾事故现场,哪儿路面不通畅,哪有受困工作人员,都可以一目了然。

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新项目组员、电子信息科学与工程学校2013级自动化机械专业学员吕忠元解读讲到,该新项目用监控摄像头获得实际自然环境的二维图象数据信息并转换变成云数据,根据对点云图进行平面图svm算法、计算出现偏差的原因旋转引流矩阵及其配准调节等蚁群算法,顺利完成三维场景的动态性创设。  新项目组员刘洋解读,灾祸救援机器人的三维情景重构新项目的产品研发涵盖了ROS电脑操作系统、点云数据的出示、三维云数据图象的出示、深层危害数据信息的结合、根据点云数据的三维情景重构、点云模型与精确深层实体模型的标值等技术性。在此项目地基本上,还能够更进一步新产品研发具有根据云服务平台的三维线框、室内场景互动系统软件、智能机器人自我约束网站导航等新项目。  3名学生答复,下一步将以后缓解救援机器人的建模速率、提高三维地图创设精密度等,另外不断完善目前的搬运机器人硬件配置机器设备,使其能更优地适应能力救援当场的凶险自然环境,大大减少救援工作人员工作中的危险因素。

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